車の名義変更・抹消登録・車庫証明を、家族や販売店、行政書士に頼むときの委任状です。テンプレートの下に、手続きごとに「誰が書くか」「実印が要るか」をまとめています。

形式:PDF(印刷用)・Excel(.xlsx)総合・名義変更・車庫証明の3種類最終改訂:2026年10月

自動車登録手続き用の委任状テンプレート(PDF・Excel)の見本

画像を押すと拡大できます

普通車の登録手続きに

自動車手続き用(総合)の委任状

Excel(.xlsx)/PDF(印刷用)

運輸支局での移転・変更・抹消登録を代理人に任せるときの書式です。

  • 委任事項には「移転登録」「変更登録」「抹消登録」のいずれかを書き入れます
  • 委任者欄は2人分。登録番号または車台番号を書く欄があります
  • 軽自動車は手続きが異なり、この書式は使えません

用途別の委任状テンプレート(ほかの2種類)

画像を押すと拡大できます。どちらもExcel版と印刷用PDF版を掲載しています。

名義変更(移転登録)用の委任状テンプレート(PDF・Excel)の見本

名義変更(移転登録)の委任状

中古車の売買や家族間の譲渡で、名義変更を代理人に頼むときの書式です。

Excel(.xlsx)/PDF(印刷用)
  • 委任事項を移転登録の申請に絞った書式です
  • 委任者欄は1人分。旧所有者と新所有者で1枚ずつ作ります
  • 委任者は実印で押印します

車庫証明関係の委任状テンプレート(PDF・Excel)の見本

車庫証明関係の委任状

警察署への車庫証明の申請・受領を代理人に頼むときの書式です。

Excel(.xlsx)/PDF(印刷用)
  • 証明申請・届出・標章交付、所在図・配置図の作成、受領まで記載
  • 窓口での書類の加除訂正も任せられる文面です
  • 法人で申請する場合の代表者欄があります

ほかの用途は委任状テンプレート一覧から確認できます。

先に確認:誰が書いて、どの印を押すか

車の委任状は、手続きによって書く人と印鑑が変わります。本人が窓口へ行くなら委任状は要りません。代理人に頼む場合は、次の表を参考にしてください。

手続き 委任状を書く人 印鑑 使うテンプレート
名義変更(移転登録)/運輸支局 旧所有者と新所有者(1人1枚) 実印+印鑑証明書(発行3か月以内) 名義変更、または総合
住所変更など(変更登録)/運輸支局 所有者 認印で可 総合
廃車(抹消登録)/運輸支局 所有者 実印+印鑑証明書(発行3か月以内) 総合。重量税の還付金の受け取りを任せるなら別の委任状も
車庫証明/警察署 申請者 警察署の案内に従う 車庫証明
軽自動車の名義変更/軽自動車検査協会 委任状ではなく「申請依頼書」 協会の様式に従う このページのものは使わない

運輸支局の委任状記入例では、実印が必要なのは新規・移転・抹消登録で、それ以外は認印でよいとされています。名義変更は「売る側」も「買う側」も委任状が要るため、片方だけ用意しないよう注意します。旧所有者は委任状とは別に、実印を押した譲渡証明書も用意します。

書く前に:電子車検証では所有者の住所が見えない

2023年1月から車検証はICタグ付きの電子車検証に変わり、券面には有効期間・使用者の住所・所有者の情報が載らなくなりました。委任状に書く登録番号と車台番号は券面で確認できますが、所有者が誰か、住所がどうなっているかはICタグの中です。

所有者情報を確認する方法

スマートフォンやカードリーダー付きのパソコンに「車検証閲覧アプリ」を入れて読み取ります。家族の車を譲り受けるときなどは、委任状を書く前に所有者欄を確認しておくと、書き直しを減らせます。

つまずきやすい3つのポイント

01

ローン中の車は、所有者が販売店や信販会社

所有者と使用者が違う車は、名義変更に所有者の同意や書類が要ります。ローンが残っている車は所有者が販売店や信販会社になっていることが多いので、先に所有権の解除について問い合わせます。

02

印鑑証明書と車検証の住所・氏名をそろえる

引っ越しや結婚で、車検証の住所・氏名と印鑑証明書が違っていると、つながりを示す住民票や戸籍の書類が追加で必要になります。印鑑証明書は発行から3か月以内のものに限られるので、取るタイミングにも注意します。

03

車庫証明は「出すだけ」か「直してもらう」か

鹿児島県警の案内では、申請書を出すだけの人は使者として扱われ、窓口での訂正や車台番号の書き込みは委任状で代理権を受けた人でないとできないとしています。販売店に任せるなら、加除訂正まで含めた委任状を渡しておくと戻りが減ります。名義変更に使う車庫証明は、発行から1か月以内のものが必要です。

よくある質問

軽自動車の名義変更にも、このテンプレートは使えますか?

使えません。軽自動車は軽自動車検査協会での手続きで、代理人が申請するときは協会の「申請依頼書」を出します。様式は協会のサイトにある申請書類の一覧から確認できます。

家族間で名義変更するとき、親と子の両方の委任状が要りますか?

代理人に頼むなら、旧所有者と新所有者それぞれの委任状が要ります。どちらかが自分で窓口へ行く場合、その人の委任状は不要で、代わりに実印を持参します。

委任状の日付は申請日を書けばよいですか?

委任状を書いた日を入れます。受任者欄には、実際に窓口へ行く人の氏名を書きます。