自動車の委任状テンプレート【無料】名義変更・抹消・車庫証明に対応

2026年4月24日

自動車の委任状テンプレートを、総合・名義変更・車庫証明に分けてまとめました。自動車の委任状は、役所向けの汎用書式よりも、手続きに近い形から入ったほうが進めやすいです。名義変更なのか、抹消なのか、車庫証明なのかで見られる項目が違うからです。

実際に詰まりやすいのは、「車の委任状だから全部同じだろう」と見てしまうことです。窓口では、車台番号、登録番号、所有者・使用者、どの申請かが見られます。このページでは、自動車手続きに寄せたテンプレートを用途別に分けて、近いものから選びやすい形にしました。

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委任状テンプレート一覧

このページで分かること
・自動車手続きで委任状が必要になりやすい場面
・総合、名義変更、車庫証明のどれを選ぶか
・国交省系様式と一般委任状の違い
・記入時に止まりやすいところ

自動車手続きで委任状が必要な場面

自動車の委任状が必要になるのは、本人が窓口へ行けず、代理人や販売店、行政書士に手続きを頼む場面です。中古車の名義変更、廃車や抹消登録、車庫証明の取得あたりは特に出番があります。平日に運輸支局や警察署へ行けないときは、この書類が前提になることが多いです。

自動車の手続きは、役所の証明書取得よりも「どの申請なのか」がはっきりしています。その分、委任状も手続きに近い形で作ったほうが話が早いです。汎用の委任状でも書けないわけではありませんが、車台番号や登録番号、申請種別が見えないと、結局書き足すことになりやすいです。

自動車の委任状を使う場面

中古車売買や家族間譲渡で名義変更をするとき
抹消登録や廃車の手続きを代理人に頼むとき
車庫証明を販売店や行政書士に任せるとき
まず下書きを作って、提出先の案内に合わせて整えたいとき

どのテンプレートを使うか

総合

手続きがまだ固まっていない、名義変更か抹消かをこれから確認する、まずは全体の形を見たい。こういうときは総合タイプから入るのが使いやすいです。自動車登録の委任状らしい形になっているので、あとから申請内容を寄せやすいです。

自動車手続き用（総合）の委任状

用途：登録・名義変更・抹消・車庫証明などの代理手続きのベース

まず全体の形を作りたいときに使いやすい、ベースになる書式です
Excel版があるので、文字幅や欄の調整をしながら整えたいときにも向いています

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（印刷用）

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（.xlsx）

名義変更

移転登録、つまり名義変更なら、最初から専用寄りのテンプレートを使ったほうが早いです。売主・買主、旧所有者・新所有者の確認が入るので、総合よりこちらのほうが話がまとまりやすいです。中古車の譲渡や家族内での名義変更なら、このタイプが合います。

名義変更（移転登録）の委任状

用途：名義変更（移転登録）の代理申請

名義変更に必要な情報を整理しやすい、専用寄りの書式です
車台番号や登録番号を見ながら正確に埋めたいときは、Excel版のほうが扱いやすいです

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車庫証明

車庫証明だけを進めたいなら、車庫証明向けの委任状を使ったほうが無駄がないです。名義変更と一緒に考えるとややこしくなりますが、警察署に出す書類として見ると、必要な情報の見せ方が少し違います。ここは最初から分けたほうが楽です。

車庫証明関係の委任状

用途：車庫証明の申請・受領などの代理手続き

車庫証明向けに、委任内容を短く明確にまとめやすい書式です
販売店や代理人へ頼むときの下書きとしても使いやすいです

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国交省系様式と一般委任状の違い

自動車登録の委任状は、自由な書き方がまったくできないわけではありません。ただ、運輸局系では委任状の様式例や記載例が公開されていて、実務でもそれに近い形のほうが通しやすいです。特に検査登録申請・届出に係る権限を委任する、という形は、自動車の委任状らしい見え方になります。

一般の委任状は、用途が広いぶん、申請種別や車両情報が弱く見えます。役所用の感覚で作ると、窓口で「どの申請ですか」と聞き返されやすいです。逆に、自動車登録向けの書式なら、車台番号や自動車登録番号、受任者、委任者の見せ方が最初から合っています。

車庫証明はさらに少し別です。提出先が警察署になるので、登録手続と同じ感覚で見るとズレることがあります。最近は全国統一様式への移行案内も出ているので、警察署へ出す書類は、最後に地域の案内を見直しておくと安心です。

見分け方の目安

運輸支局へ出す登録関係 → 国交省系に近い形の書式が合いやすい
名義変更だけを進めたい → 移転登録向けのテンプレートが早い
車庫証明だけを進めたい → 車庫証明向けの書式で分けたほうが分かりやすい
まだ手続きが固まっていない → 総合タイプから入る

記入時の注意

車台番号と登録番号は、車検証を見ながら入れたほうが安全です

ここは本当に止まりやすいです。記憶で書いたり、メモから写したりすると、数字やハイフンを取り違えやすいです。名義変更でも抹消でも車庫証明でも、車両情報は土台になるので、車検証などを見ながら正確に入れたほうが結局早いです。

「所有者」と「使用者」を混同しないほうが楽です

家族名義の車やローンが絡む車だと、使っている人と名義人がずれていることがあります。ここを曖昧にしたまま進めると、途中で書類が増えやすいです。名義変更のページを見る人は特に、誰の名前で登録されているかを先に確認しておくと流れが作りやすいです。

抹消か移転か、先に申請種別を確認しておくと書き直しが減ります

総合テンプレートで始めるときはここが大事です。まだ何を出すか曖昧なままでも下書きはできますが、申請種別が決まると文面がすっと整います。迷ったら、販売店や行政書士、運輸支局の案内を先に見て、何の手続きかだけでも固めてから埋めると早いです。

車庫証明は地域の案内を最後に一度見たほうが安心です

車庫証明は警察署ごとの案内が見やすいです。必要事項がそろっていれば受理される形でも、様式変更の案内や添付書類の見せ方が更新されることがあります。自分で書類を揃えるときは、最後に提出先の警察署案内を見ておくと落ち着きます。

よくある質問（FAQ）

自動車の委任状は汎用テンプレートでも使えますか？

使える場面はありますが、自動車は専用寄りの書式のほうが進めやすいです。車台番号や登録番号、申請種別が見える形のほうが窓口で話が早いです。

名義変更と車庫証明で同じ書式を使えますか？

まとめて考えることはできますが、実際は分けたほうが使いやすいです。名義変更は運輸支局向け、車庫証明は警察署向けなので、見せたい内容が少し違います。

PDFとExcelはどちらを選べばよいですか？

すぐ印刷して使いたいならPDF、文字幅や欄を調整しながら整えたいならExcelが向いています。自動車の委任状は数字や住所が長くなりやすいので、Excelのほうが楽なことも多いです。

車庫証明の委任状は、警察署ごとに違いますか？

大きな流れは似ていますが、様式変更や必要書類の案内は地域で確認したほうが安心です。最後に提出先の警察署案内を見ておくと、戻りが減ります。

名義変更の委任状は手書きでも使えますか？

手書きで作れる場面はあります。ただ、自動車は番号や住所を正確に入れたいので、先にExcelやPDFで形を作っておくほうが扱いやすいことが多いです。

▼ 別の用途の委任状を見る
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法人・団体の委任状テンプレート

まとめ

自動車の委任状は、同じ「委任状」でも、名義変更・抹消・車庫証明で見たい情報が違います。ここを最初から分けておくと、書き直しが減ります。

このページでは、総合・名義変更・車庫証明に分けてテンプレートを並べました。まだ手続きが固まっていない方は総合から、移転登録なら名義変更から、警察署へ出す書類なら車庫証明から見ると流れを作りやすいです。まずは近い書式で形を作り、最後に提出先の案内に合わせて整えるのが使いやすいと思います。

■ このページについて
本ページは、ビジネス文書テンプレートサイト「Bizroute」を運営する株式会社エクシアが作成・更新しています。
自動車の委任状は、役所向けの汎用委任状と違って、申請種別や車両情報が最初から見える形のほうが使いやすいです。そのためこのページでは、総合・名義変更・車庫証明に分けて、近い書式を選びやすいように整理しています。

■ 著者
Bizroute編集部（株式会社エクシア）

■ 監修
株式会社エクシア

■ 最終更新日 2026年4月23日

この記事を書いた人

ビズルート編集部（山中恵）

中小企業の現場で実際に求められる業務効率化を支援する、株式会社エクシアのWebメディアチームです。私たちは20年以上にわたり、ITツールの導入支援や書類作成の自動化に取り組んできました。

その経験を活かし、「役立つテンプレート」や「書類作成のコツ」をわかりやすく紹介しています。

現場で培った実務知識をもとに、中小企業や個人事業主の方々が日々の業務を効率化できるようサポートしています。著者プロフィール詳細